SAIMA/Assets//脚本/Player.cs

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C#
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任务:实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类,用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类,用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型,实现马脚的控制 6.探索物理实现方式,给控制点加上碰撞体和刚体,似乎可行 --NG,分离的刚体无法作为整体传递力,脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组,左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式,尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体,探索碰撞体组的使用方式/ ((1.给马添加四个碰撞体代表马足 ((2.每帧刷新碰撞体的偏移,使其对准真实马蹄位置,所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 ((3.如何让马前进?目前发现无法使用真实物理的反作用力,只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 (((1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度,不能使用力,因为使用力涉及的参数极多,很难修改 (((2.应该通过马足真实位置计算输入速度,不能使用控制点位置 (((3.每只足应该记住自己上一帧的位置,并每帧更新 ((4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度,一个二维向量 ((5.并非一直有效,当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时,才有效,否则该足贡献的速度为0.同时,需要有输入才有效,若无输入,同样贡献速度为0 ((6.NG,主要在判断速度是否有效上出了问题,试试每帧给足和地面测距,小于阈值的才给过,然后才加速度 ((7.GoodJob!通过上述方法和其他细微调整,已经使得马可以行走,并且得到不错的效果。但是肯定还有问题,需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制,并且可以走动。同样支持键盘游玩,但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;
/// <summary>
/// 玩家类,代表屏幕外的玩家,用来处理输入、传达信息、记录状态
/// </summary>
public class Player : MonoBehaviour
{
private PlayerC playerC;
private Horse horse;
void Start()
{
//找到必要的物体和组件
FindSth();
//绑定输入
InputBinding();
}
private void FindSth()
{
try{
horse = transform.Find("马").GetComponent<Horse>();
}catch(System.Exception) {Debug.LogError("要么子物体中没有马、要么马的名字不是马、要么马身上没有Horse组件");}
}
private void InputBinding()
{
任务:搭建基本玩法 1.让马可以跳跃 (1.测试,如果我给马的刚体一个(1,1)的力代表跳跃,是否可行? Good Job!通过测试,可以通过给力的方式使马整体起飞,而且控制点和马蹄都会随之起飞,是理想的状态。 (2.让马并拢每一组腿,当按住某键,使该组腿并拢,也就是消除输入偏差。当松开键,重新设置输入偏差,使双腿分开。 DONE (3.从输入中获取信息,当两腿均并拢,进入跳跃模式,否则离开跳跃模式,在跳跃模式下,如何通过输入计算出应该给出多大、哪个方向的的跳跃力是核心和难点 (4.马脚和马脚的控制点很难控制,数据也经常抖动,我不想通过这两个变量来计算跳跃的力。我打算直接通过输入值判断 (5.尝试:首先,若处于跳跃模式,每帧记录上一帧输入,并计算一个瞬时速度,当瞬时速度的y大于0,也就代表此时腿在上升,在预备,不考虑。若瞬时速度的y小于0,说明腿开始下降,可能会跳起。此时判断此瞬时速度的模长是否大于某个阈值,若是,进入戒备状态,此后的若干帧后,有任何一帧再低于阈值,说明输入结束,输出最后的速度,并给予马刚体。若此时瞬时速度的模长小于阈值 ,说明太慢,不记录。在这个戒备状态中的每一帧,需要记录瞬时速度,并累计影响,最终经过乘以调整值、取反(因为是相对作用)操作,得到需要赋予马的力,然后把力赋给马刚体,完成一次跳跃 (6.Good!初步尝试有效。在马着地后,重置跳跃状态,即可完成循环,开始下一次跳跃。 至此,马基本可以跳跃,但是手感极差,并且键鼠几乎没有操作空间,需要后续进一步优化……
2022-07-26 00:00:56 +08:00
//新建了一个操控类的实例,小心多个操控类实例的坑!这个东西不会自动销毁
任务:实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类,用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类,用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型,实现马脚的控制 6.探索物理实现方式,给控制点加上碰撞体和刚体,似乎可行 --NG,分离的刚体无法作为整体传递力,脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组,左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式,尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体,探索碰撞体组的使用方式/ ((1.给马添加四个碰撞体代表马足 ((2.每帧刷新碰撞体的偏移,使其对准真实马蹄位置,所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 ((3.如何让马前进?目前发现无法使用真实物理的反作用力,只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 (((1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度,不能使用力,因为使用力涉及的参数极多,很难修改 (((2.应该通过马足真实位置计算输入速度,不能使用控制点位置 (((3.每只足应该记住自己上一帧的位置,并每帧更新 ((4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度,一个二维向量 ((5.并非一直有效,当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时,才有效,否则该足贡献的速度为0.同时,需要有输入才有效,若无输入,同样贡献速度为0 ((6.NG,主要在判断速度是否有效上出了问题,试试每帧给足和地面测距,小于阈值的才给过,然后才加速度 ((7.GoodJob!通过上述方法和其他细微调整,已经使得马可以行走,并且得到不错的效果。但是肯定还有问题,需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制,并且可以走动。同样支持键盘游玩,但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
playerC = new PlayerC();
任务:搭建基本玩法 1.让马可以跳跃 (1.测试,如果我给马的刚体一个(1,1)的力代表跳跃,是否可行? Good Job!通过测试,可以通过给力的方式使马整体起飞,而且控制点和马蹄都会随之起飞,是理想的状态。 (2.让马并拢每一组腿,当按住某键,使该组腿并拢,也就是消除输入偏差。当松开键,重新设置输入偏差,使双腿分开。 DONE (3.从输入中获取信息,当两腿均并拢,进入跳跃模式,否则离开跳跃模式,在跳跃模式下,如何通过输入计算出应该给出多大、哪个方向的的跳跃力是核心和难点 (4.马脚和马脚的控制点很难控制,数据也经常抖动,我不想通过这两个变量来计算跳跃的力。我打算直接通过输入值判断 (5.尝试:首先,若处于跳跃模式,每帧记录上一帧输入,并计算一个瞬时速度,当瞬时速度的y大于0,也就代表此时腿在上升,在预备,不考虑。若瞬时速度的y小于0,说明腿开始下降,可能会跳起。此时判断此瞬时速度的模长是否大于某个阈值,若是,进入戒备状态,此后的若干帧后,有任何一帧再低于阈值,说明输入结束,输出最后的速度,并给予马刚体。若此时瞬时速度的模长小于阈值 ,说明太慢,不记录。在这个戒备状态中的每一帧,需要记录瞬时速度,并累计影响,最终经过乘以调整值、取反(因为是相对作用)操作,得到需要赋予马的力,然后把力赋给马刚体,完成一次跳跃 (6.Good!初步尝试有效。在马着地后,重置跳跃状态,即可完成循环,开始下一次跳跃。 至此,马基本可以跳跃,但是手感极差,并且键鼠几乎没有操作空间,需要后续进一步优化……
2022-07-26 00:00:56 +08:00
//绑定基本移动相关的事件
任务:实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类,用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类,用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型,实现马脚的控制 6.探索物理实现方式,给控制点加上碰撞体和刚体,似乎可行 --NG,分离的刚体无法作为整体传递力,脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组,左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式,尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体,探索碰撞体组的使用方式/ ((1.给马添加四个碰撞体代表马足 ((2.每帧刷新碰撞体的偏移,使其对准真实马蹄位置,所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 ((3.如何让马前进?目前发现无法使用真实物理的反作用力,只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 (((1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度,不能使用力,因为使用力涉及的参数极多,很难修改 (((2.应该通过马足真实位置计算输入速度,不能使用控制点位置 (((3.每只足应该记住自己上一帧的位置,并每帧更新 ((4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度,一个二维向量 ((5.并非一直有效,当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时,才有效,否则该足贡献的速度为0.同时,需要有输入才有效,若无输入,同样贡献速度为0 ((6.NG,主要在判断速度是否有效上出了问题,试试每帧给足和地面测距,小于阈值的才给过,然后才加速度 ((7.GoodJob!通过上述方法和其他细微调整,已经使得马可以行走,并且得到不错的效果。但是肯定还有问题,需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制,并且可以走动。同样支持键盘游玩,但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
playerC.GamePlay.MoveFrontFoot.performed += ctx => horse.SetInputFrontVector(ctx.ReadValue<Vector2>());
playerC.GamePlay.MoveBackFoot.performed += ctx => horse.SetInputBackVector(ctx.ReadValue<Vector2>());
playerC.GamePlay.MoveFrontFoot.canceled += ctx => horse.SetInputFrontVector(Vector2.zero);
playerC.GamePlay.MoveBackFoot.canceled += ctx => horse.SetInputBackVector(Vector2.zero);
任务:搭建基本玩法 1.让马可以跳跃 (1.测试,如果我给马的刚体一个(1,1)的力代表跳跃,是否可行? Good Job!通过测试,可以通过给力的方式使马整体起飞,而且控制点和马蹄都会随之起飞,是理想的状态。 (2.让马并拢每一组腿,当按住某键,使该组腿并拢,也就是消除输入偏差。当松开键,重新设置输入偏差,使双腿分开。 DONE (3.从输入中获取信息,当两腿均并拢,进入跳跃模式,否则离开跳跃模式,在跳跃模式下,如何通过输入计算出应该给出多大、哪个方向的的跳跃力是核心和难点 (4.马脚和马脚的控制点很难控制,数据也经常抖动,我不想通过这两个变量来计算跳跃的力。我打算直接通过输入值判断 (5.尝试:首先,若处于跳跃模式,每帧记录上一帧输入,并计算一个瞬时速度,当瞬时速度的y大于0,也就代表此时腿在上升,在预备,不考虑。若瞬时速度的y小于0,说明腿开始下降,可能会跳起。此时判断此瞬时速度的模长是否大于某个阈值,若是,进入戒备状态,此后的若干帧后,有任何一帧再低于阈值,说明输入结束,输出最后的速度,并给予马刚体。若此时瞬时速度的模长小于阈值 ,说明太慢,不记录。在这个戒备状态中的每一帧,需要记录瞬时速度,并累计影响,最终经过乘以调整值、取反(因为是相对作用)操作,得到需要赋予马的力,然后把力赋给马刚体,完成一次跳跃 (6.Good!初步尝试有效。在马着地后,重置跳跃状态,即可完成循环,开始下一次跳跃。 至此,马基本可以跳跃,但是手感极差,并且键鼠几乎没有操作空间,需要后续进一步优化……
2022-07-26 00:00:56 +08:00
//绑定并拢腿的相关事件
playerC.GamePlay.MergeBackFoot.started += ctx => horse.MergeFoot(Horse.FootType.Back);
playerC.GamePlay.MergeBackFoot.canceled += ctx => horse.RecoverFoot(Horse.FootType.Back);
playerC.GamePlay.MergeFrontFoot.started += ctx => horse.MergeFoot(Horse.FootType.Front);
playerC.GamePlay.MergeFrontFoot.canceled += ctx => horse.RecoverFoot(Horse.FootType.Front);
任务:实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类,用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类,用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型,实现马脚的控制 6.探索物理实现方式,给控制点加上碰撞体和刚体,似乎可行 --NG,分离的刚体无法作为整体传递力,脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组,左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式,尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体,探索碰撞体组的使用方式/ ((1.给马添加四个碰撞体代表马足 ((2.每帧刷新碰撞体的偏移,使其对准真实马蹄位置,所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 ((3.如何让马前进?目前发现无法使用真实物理的反作用力,只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 (((1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度,不能使用力,因为使用力涉及的参数极多,很难修改 (((2.应该通过马足真实位置计算输入速度,不能使用控制点位置 (((3.每只足应该记住自己上一帧的位置,并每帧更新 ((4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度,一个二维向量 ((5.并非一直有效,当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时,才有效,否则该足贡献的速度为0.同时,需要有输入才有效,若无输入,同样贡献速度为0 ((6.NG,主要在判断速度是否有效上出了问题,试试每帧给足和地面测距,小于阈值的才给过,然后才加速度 ((7.GoodJob!通过上述方法和其他细微调整,已经使得马可以行走,并且得到不错的效果。但是肯定还有问题,需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制,并且可以走动。同样支持键盘游玩,但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
playerC.GamePlay.Enable();
}
}