saipo/SAIMA
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SAIMA/Assets/勍/输入映射/PlayerC.inputactions

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任务：实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类，用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类，用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型，实现马脚的控制 6.探索物理实现方式，给控制点加上碰撞体和刚体，似乎可行 --NG，分离的刚体无法作为整体传递力，脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组，左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式，尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体，探索碰撞体组的使用方式/ （（1.给马添加四个碰撞体代表马足 （（2.每帧刷新碰撞体的偏移，使其对准真实马蹄位置，所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 （（3.如何让马前进？目前发现无法使用真实物理的反作用力，只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 （（（1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度，不能使用力，因为使用力涉及的参数极多，很难修改 （（（2.应该通过马足真实位置计算输入速度，不能使用控制点位置 （（（3.每只足应该记住自己上一帧的位置，并每帧更新 （（4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度，一个二维向量 （（5.并非一直有效，当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时，才有效，否则该足贡献的速度为0.同时，需要有输入才有效，若无输入，同样贡献速度为0 （（6.NG，主要在判断速度是否有效上出了问题，试试每帧给足和地面测距，小于阈值的才给过，然后才加速度 （（7.GoodJob！通过上述方法和其他细微调整，已经使得马可以行走，并且得到不错的效果。但是肯定还有问题，需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制，并且可以走动。同样支持键盘游玩，但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
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任务：搭建基本玩法 1.让马可以跳跃 （1.测试，如果我给马的刚体一个（1，1）的力代表跳跃，是否可行？ Good Job！通过测试，可以通过给力的方式使马整体起飞，而且控制点和马蹄都会随之起飞，是理想的状态。 （2.让马并拢每一组腿，当按住某键，使该组腿并拢，也就是消除输入偏差。当松开键，重新设置输入偏差，使双腿分开。 DONE （3.从输入中获取信息，当两腿均并拢，进入跳跃模式，否则离开跳跃模式，在跳跃模式下，如何通过输入计算出应该给出多大、哪个方向的的跳跃力是核心和难点 （4.马脚和马脚的控制点很难控制，数据也经常抖动，我不想通过这两个变量来计算跳跃的力。我打算直接通过输入值判断 （5.尝试：首先，若处于跳跃模式，每帧记录上一帧输入，并计算一个瞬时速度，当瞬时速度的y大于0，也就代表此时腿在上升，在预备，不考虑。若瞬时速度的y小于0，说明腿开始下降，可能会跳起。此时判断此瞬时速度的模长是否大于某个阈值，若是，进入戒备状态，此后的若干帧后，有任何一帧再低于阈值，说明输入结束，输出最后的速度，并给予马刚体。若此时瞬时速度的模长小于阈值 ，说明太慢，不记录。在这个戒备状态中的每一帧，需要记录瞬时速度，并累计影响，最终经过乘以调整值、取反（因为是相对作用）操作，得到需要赋予马的力，然后把力赋给马刚体，完成一次跳跃 （6.Good！初步尝试有效。在马着地后，重置跳跃状态，即可完成循环，开始下一次跳跃。 至此，马基本可以跳跃，但是手感极差，并且键鼠几乎没有操作空间，需要后续进一步优化……
2022-07-26 00:00:56 +08:00
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任务：实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类，用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类，用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型，实现马脚的控制 6.探索物理实现方式，给控制点加上碰撞体和刚体，似乎可行 --NG，分离的刚体无法作为整体传递力，脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组，左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式，尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体，探索碰撞体组的使用方式/ （（1.给马添加四个碰撞体代表马足 （（2.每帧刷新碰撞体的偏移，使其对准真实马蹄位置，所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 （（3.如何让马前进？目前发现无法使用真实物理的反作用力，只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 （（（1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度，不能使用力，因为使用力涉及的参数极多，很难修改 （（（2.应该通过马足真实位置计算输入速度，不能使用控制点位置 （（（3.每只足应该记住自己上一帧的位置，并每帧更新 （（4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度，一个二维向量 （（5.并非一直有效，当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时，才有效，否则该足贡献的速度为0.同时，需要有输入才有效，若无输入，同样贡献速度为0 （（6.NG，主要在判断速度是否有效上出了问题，试试每帧给足和地面测距，小于阈值的才给过，然后才加速度 （（7.GoodJob！通过上述方法和其他细微调整，已经使得马可以行走，并且得到不错的效果。但是肯定还有问题，需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制，并且可以走动。同样支持键盘游玩，但是体验极差
2022-07-24 21:15:22 +08:00
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任务：搭建基本玩法 1.让马可以跳跃 （1.测试，如果我给马的刚体一个（1，1）的力代表跳跃，是否可行？ Good Job！通过测试，可以通过给力的方式使马整体起飞，而且控制点和马蹄都会随之起飞，是理想的状态。 （2.让马并拢每一组腿，当按住某键，使该组腿并拢，也就是消除输入偏差。当松开键，重新设置输入偏差，使双腿分开。 DONE （3.从输入中获取信息，当两腿均并拢，进入跳跃模式，否则离开跳跃模式，在跳跃模式下，如何通过输入计算出应该给出多大、哪个方向的的跳跃力是核心和难点 （4.马脚和马脚的控制点很难控制，数据也经常抖动，我不想通过这两个变量来计算跳跃的力。我打算直接通过输入值判断 （5.尝试：首先，若处于跳跃模式，每帧记录上一帧输入，并计算一个瞬时速度，当瞬时速度的y大于0，也就代表此时腿在上升，在预备，不考虑。若瞬时速度的y小于0，说明腿开始下降，可能会跳起。此时判断此瞬时速度的模长是否大于某个阈值，若是，进入戒备状态，此后的若干帧后，有任何一帧再低于阈值，说明输入结束，输出最后的速度，并给予马刚体。若此时瞬时速度的模长小于阈值 ，说明太慢，不记录。在这个戒备状态中的每一帧，需要记录瞬时速度，并累计影响，最终经过乘以调整值、取反（因为是相对作用）操作，得到需要赋予马的力，然后把力赋给马刚体，完成一次跳跃 （6.Good！初步尝试有效。在马着地后，重置跳跃状态，即可完成循环，开始下一次跳跃。 至此，马基本可以跳跃，但是手感极差，并且键鼠几乎没有操作空间，需要后续进一步优化……
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任务：实现基本玩法 1.策划数学模型 2.搬迁工具类如单例模式模板 3.创建玩家类，用于接受和发出指令、记录玩家信息等 4.创建马类，用来接受信息、物理计算、控制马的碰撞等模拟等 5.实装数学模型，实现马脚的控制 6.探索物理实现方式，给控制点加上碰撞体和刚体，似乎可行 --NG，分离的刚体无法作为整体传递力，脚的反作用力传不到身体上 7.把操控分组，左摇杆控制后两条腿、右摇杆控制前两条腿 8.探索物理的实现方式，尝试仅在主物体上挂载仅一个刚体，探索碰撞体组的使用方式/ （（1.给马添加四个碰撞体代表马足 （（2.每帧刷新碰撞体的偏移，使其对准真实马蹄位置，所以需要找准offset和世界空间下位置的对应关系 （（3.如何让马前进？目前发现无法使用真实物理的反作用力，只能根据输入或其他信息算出这个反作用力 （（（1.最终应该通过原速度 + 计算出输入速度，不能使用力，因为使用力涉及的参数极多，很难修改 （（（2.应该通过马足真实位置计算输入速度，不能使用控制点位置 （（（3.每只足应该记住自己上一帧的位置，并每帧更新 （（4.本帧位置减上帧位置 = 运动速度，一个二维向量 （（5.并非一直有效，当本帧马足位置低于圆心 + 调整值时，才有效，否则该足贡献的速度为0.同时，需要有输入才有效，若无输入，同样贡献速度为0 （（6.NG，主要在判断速度是否有效上出了问题，试试每帧给足和地面测距，小于阈值的才给过，然后才加速度 （（7.GoodJob！通过上述方法和其他细微调整，已经使得马可以行走，并且得到不错的效果。但是肯定还有问题，需要后期更进一步调整 目前马能够受到控制，并且可以走动。同样支持键盘游玩，但是体验极差
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